2026年10月30日，第三届中欧科学家论坛在德国法兰克福举行。英国格拉斯哥大学教授余辉出席机器人平行论坛，并发表题为“面向社会信号理解的社交机器人研究新进展”（Recent Advances in Social Robotics for Social Signal Understanding）的主题演讲，围绕社交人工智能与具身智能的发展，介绍了社交机器人在社会信号理解、人机交互及灵巧物体操作等方面的技术进展。

余辉教授简介：现任英国格拉斯哥大学教授，领导该校视觉计算与社交机器人研究团队。其研究主要聚焦认知计算与机器学习，涉及社交机器人、人机交互、图像分析及社会信号分析等应用领域。

他现任IEEE系统、人及控制论学会副主席，并担任英国一家高科技企业的科学顾问。他曾主持多项由英国工程与自然科学研究委员会（EPSRC）、欧盟第七框架计划（FP7）、英国皇家工程院、英国皇家学会、英国创新署（Innovate UK）、欧洲地平线计划及工业界资助的科研项目。

余辉教授是欧洲科学与艺术学院成员，曾获得英国皇家工程院工业研究奖学金，并担任IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Computational Social Systems及IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等国际学术期刊的副编辑。

主要内容：

本次演讲围绕社交机器人在社会信号理解领域的最新研究进展展开，重点关注社交人工智能与具身智能的发展如何推动机器人向具备环境适应能力的协作伙伴演进。

报告从两个关键研究方向展开讨论。首先，在社会信号理解方面，介绍了社交机器人如何通过感知人类面部信息与身体姿态等行为线索，在交互过程中实时推断人类意图，从而提升机器人对人类行为及社交情境的理解能力。

其次，在灵活物体操作方面，报告探讨了如何将人类行为线索与自适应抓取规划相结合，使机器人能够在物品交接等协作任务中，根据具体社交情境调整操作方式，以应对可变形及不规则物体的抓取与操作挑战。

此外，报告还展望了具备社会情境感知能力的机器人在日常生活环境中作为人类协作伙伴的发展前景。

主要观点：

报告指出，随着社交人工智能与具身智能的发展，社交机器人正逐步向具备环境适应能力的协作伙伴演进。社会信号理解与灵巧操作技术的结合，为机器人更好地适应人类行为及复杂交互情境提供了新的研究方向。

（文 竭颖异）