2026年10月30日，第三届中欧科学家论坛在德国法兰克福举行。巴黎萨克雷大学 IBISC 实验室苏航教授在机器人平行论坛发表题为“面向具身智能的可穿戴感知”的演讲。

苏航教授简介：现任法国巴黎萨克雷大学 IBISC 实验室教授，主要从事可穿戴感知、多模态感知、具身智能及人机交互研究，研究成果广泛应用于人形机器人和可穿戴机器人系统，已发表国际期刊及会议论文 150 余篇，并获得多项国际学术奖项。

报告的主要内容

演讲围绕面向具身智能的可穿戴感知技术展开，介绍了智能鞋垫、传感服装和触觉交互界面在人体运动、接触及生理状态感知中的应用，探讨了如何结合运动学、几何和接触约束，提高人体状态估计的准确性与可靠性。报告还结合足部运动重建、可穿戴机器人、机器人钢琴演奏及音乐交互等案例，分析了可穿戴感知在机器人示范学习、人机交互和自适应辅助中的应用，并展望了预测性辅助与人机协同适应的发展方向。

报告的主要观点

报告指出，可穿戴感知不仅是人体数据采集的工具，更是连接人类行为理解与机器人智能行动的重要桥梁。报告强调，应将多模态感知信息与物理约束相结合，充分考虑测量的不确定性，从而实现更加准确的人体状态理解，并推动机器人学习、自适应辅助及人机协同适应的发展。

（文 王芸卉）